محقق ایرانی سامانه موقعیت یاب محلی طراحی کرد

عرفانی- یکی از محققان کشورمان موفق شده است سامانه موقعیت یابی محلی (local positioning system)را برای نخستین بار در ایران طراحی ومدل دوبعدی این سامانه را برای استفاده در روبات مین یاب خودکار تولید کند. محمد حقیقت طلب در توضیح دستاورد خود به خراسان گفت: برای موقعیت یابی یک وسیله متحرک مانند روبات می توان از سیستم موقعیت یابی جهانی(gps) استفاده کرد ولی این سیستم محدودیت هایی دارد. وابستگی به خارج از کشور و در واقع نبود امکان دسترسی در مواقع خاص و مکان های سربسته و دقت پایین از جمله این محدودیت هاست. این مخترع اجزای تشکیل دهنده سامانه lps را فرستنده مرکزی، 4 ایستگاه مستقر در اطراف محدوده کاری (گیرنده اولتراسونیک) و رایانه مرکزی مجهز به دستگاه گیرنده و فرستنده مخابراتی اعلام کرد و بیان داشت: فرستنده مرکزی شامل یک میکروکنترلر atmegag4) avr)، یک ماژول فرستنده و گیرنده مخابراتی، 8 فرستنده اولتراسونیک با مدار جانبی ، یک حسگر دماسنج (lm35) و ال سی دی برای نمایش است. فرستنده مرکزی عمل ارسال امواج صوتی، ارسال و دریافت امواج رادیویی، محاسبه زمان رفت موج صوتی و در نتیجه محاسبه فاصله از ایستگاه ها و محاسبه مختصات را انجام می دهد. ایستگاه های مستقر در اطراف محدوده کاری (گیرنده اولتراسونیک) شامل یک میکروکنترلر avr atmega16، یک ماژول فرستنده و گیرنده مخابراتی، یک گیرنده اولتراسونیک با مدار جانبی و ال سی دی است. در این ایستگاه ها عملیات دریافت امواج صوتی و پاسخ به وسیله امواج رادیویی صورت می گیرد. رایانه مرکزی مجهز به دستگاه گیرنده و فرستنده مخابراتی هم شامل یک ماژول فرستنده وگیرنده مخابراتی و ماژول تبدیل کننده سریال به usb است که با اتصال به رایانه، مختصات محاسبه شده را از فرستنده مرکزی دریافت می کند و در رایانه نمایش می دهد و آن ها را ذخیره می کند. به عبارتی دریافت و ارسال پاسخ به وسیله امواج رادیویی و انتقال این دستورات به سامانه موقعیت یاب محلی، از وظایف این دستگاه است. «حقیقت طلب» در مورد طرز کار سامانه موقعیت یابی محلی اظهار داشت: در ابتدا فرستنده مرکزی ایستگاه ها را فعال می کند. این کار توسط یک سیگنال rf کدگذاری شده انجام می گیرد. ضمن این که ایستگاه ها قابلیت فعال و غیرفعال شدن را دارند. پالس های صوتی تولیدشده توسط میکروکنترلر فرستنده مرکزی به تمام فرستنده ها در اولتراسونیک ارسال می شود و به محض ارسال این پالس ها، یک تایمر توسط میکروکنترلر شروع به کار می کند. امواج صوتی فرستاده شده توسط گیرنده اولتراسونیک ایستگاه ها دریافت و تقویت می شود و به میکروکنترلر موجود در ایستگاه می رسد. میکروکنترلر ایستگاه پس از دریافت این سیگنال پیام مبنی بر دریافت امواج را به فرستنده مرکزی ارسال می کند. زمان رفت امواج صوتی به ایستگاه و برگشت امواج رادیویی به فرستنده مرکزی به دست می آید. وی که رتبه اول مسابقات ملی روباتیک جشنواره جوان خوارزمی را کسب کرده است ، در مقایسه gps و lps گفت: فرستنده در gps، ماهواره و در lps روبات (فرستنده مرکزی) است. گیرنده در gps، دستگاه متحرک و در lps ایستگاه است. رسانه در gps، امواج رادیویی و در lps امواج صوتی است. منطقه در gps ، جهانی و در lps محلی و الگوریتم محاسبه gps، چک کردن زمان مطلق اما در lps ، مدت زمان طی شده موج است. این کارشناس ارشد الکترونیک ادامه داد: در محیط کاری می توان از امواج رادیویی، نوری و صوتی برای فاصله یابی استفاده کرد. در استفاده از امواج نوری و رادیویی به علت سرعت انتشار بسیار بالا در محیط و در نتیجه طی مسافت در زمان بسیار کم، به یک پردازنده بسیار سریع برای پردازش و محاسبه زمان رفت و برگشت و به دست آوردن فاصله نیاز است و در ضمن خطای محاسبات می تواند بالا باشد ولی در استفاده از امواج صوتی به علت سرعت انتشار پایین نسبت به امواج نوری و رادیویی می توان از پردازنده های معمول (میکروکنترلر) استفاده کرد و دقت محاسبات هم بسیار بالا خواهد رفت.


آلیس در سرزمین it

... در دنیای رایانه نیز همه چیز شبیه سازی می شود، از ساختمان و ساختمان سازی گرفته تا پزشکی و جراحی و تصادفات ... با شبیه سازی می توان از پشت رایانه روی ماه بلکه روی تمام سیاره ها فرود آمد، هر نوع ماشینی را سوار شد و به بیشتر نقاط دلخواه سفر کرد ... شاید بزرگترین تاثیر فناوری رایانه بر زندگی بشر همین شبیه سازی محیط های فیزیکی باشد چراکه با این فناوری کارهای ناممکن ممکن شده و راه های بسیاری برای طراحان، ساخته و پرداخته گردیده است ... شبیه سازی نه یک محصول بلکه یک فرآیند برای تولید محصول است که امکان تبدیل نمونه های واقعی و یا خیالی به نمونه های رایانه ای را فراهم می کند ... به طور خلاصه می توان گفت راه رسیدن به یک مدل رایانه ای از مدل سازی مفهومی2 می گذرد که این کار در تخصص تحلیل گران نرم افزار3 و برنامه نویسان است ... نمونه بارز آن اتاق شبیه ساز پرواز برای خلبانان است که در آن به جای شیشه هواپیما یک مانیتور قرار دارد و تمام ادوات نیز به رایانه مرکزی متصل هستند و دقیقا همان محیط واقعی را برای خلبان شبیه سازی می کنند ... بسیاری از شبیه سازهای درمانی دارای یک رایانه هستند که به یک ماکت پلاستیکی با آناتومی مشابه واقعی متصل است ... بعضی از این دستگاه ها دارای شبیه سازهای گرافیکی رایانه ای برای تصویربرداری هستند مانند پرتو ایکس یا سایر تصویرنگاران پزشکی ...

منبع : جام جم آنلاین    تاریخ : 13   دی   1388   شاخه : سخت افزار   


محققان دروغ سنج فوق پیشرفته ابداع کردند

... به گزارش واحد مرکزی خبر، دانشمندان می گویند چهره و بدن افراد می تواند سرنخ هایی از دروغگویی یا راستگویی فرد بدهد ... اطلاعات حاصل از همه حسگرها به یک رایانه مرکزی منتقل می شود و معلوم خواهد شد که آیا به عنوان مثال یک مسافر در فرودگاه نیاز به سوال و جواب بیشتر دارد یا نه ...

منبع : روزنامه خراسان    تاریخ : 16   مهر   1388   شاخه : سخت افزار   


بمباران اطلاعاتی شبکه رایانه ای برخورد دهنده هادرون توسط سرن

... مقامات سرن به منظور آزمایش توانایی ها و محدودیت های شبکه رایانه ای برخورد دهنده هادرون، این شبکه را با 4گیگابایت اطلاعات در ثانیه مورد آزمایش قرار دادند ... طی این آزمایش که به آزمایش مقیاسی مشهور است حجم بسیار گسترده ای از اطلاعات با استفاده از شبکه ای از فیبرهای نوری از رایانه مرکزی سرن به 11 مرکز رایانه ای اصلی در اروپا، آسیا و آمریکای شمالی ارسال شد ... اطلاعات از این مراکز به بیش از 140 مرکز رایانه ای به 33 کشور در سرتاسر جهان ارسال شد و مورد پردازش قرار گرفت ... ایان بیرد رئیس پروژه شبکه رایانه ای هادرون اعلام کرد تلاش های سرن برای نفوذ به داخل این شبکه رایانه ای یا ایجاد اختلال در آن نیز ناموفق بوده است ... این به آن معنی است که به ادعای سرن شبکه رایانه ای این مرکز به طور کامل غیر قابل نفوذ است ... اطلاعات به دست آمده از تمامی آزمایش های انجام گرفته در سرن از قبیل بررسی نتایج برخورد دهنده اطلس که با برخورد دهنده هادرون در ارتباط است طی این دوره آزمایشی به شبکه رایانه ای سرن وارد شده و مورد پردازش قرار گرفت ... 3 گیگابایت بر ثانیه باشد در طول آزمایش شبکه رایانه ای با 4گیگا بایت در ثانیه بمباران اطلاعاتی شد ... بر اساس گزارش زد دی نت، تاکنون سرن از شکل گیری آزمایش های دیگر بر روی شبکه رایانه ای هادرون قبل از فعال سازی دوباره در ماه اکتبر خبری اعلام نکرده است و برخی قسمت های این شبکه در حال حاضر در حالت خاموشی به سر می برند ...

منبع : روزنامه خراسان    تاریخ : 16   تیر   1388   شاخه : سخت افزار   


طراحی تلفن همراهی عجیب

... در این آزمایش کارشناسان از یک تلفن همراه برای جمع آوری و ارسال اطلاعات بهداشتی مرتبط درباره فعالیتهای بیماران در خانه به یک رایانه مرکزی استفاده کردند ...

منبع : بازیاب    تاریخ : 14   اردیبهشت   1388   شاخه : موبایل   


نگاهی به خانه های آینده و سیستم مدیریت هوشمند ساختمان

... در این روش تابلوهای برق روشنایی عمومی، دیزل ژنراتور، سیستم اعلام و اطفای حریق، سیستم حفاظتی، آسانسورها، سیستم کنترل تردد و نیز اجزای موتورخانه مرکزی شامل چیلرها، بویلرها، پمپ های سیرکولاسیون، برج های خنک کن، هواسازها و اگزوزفن ها به نوعی به طور یکپارچه و به طور منسجم توسط یک یا چند رایانه هماهنگ و کنترل می شوند ... حذف خطاهای اپراتوری: از آنجا که پس از تنظیمات اولیه سیستم، کلیه کنترل ها توسط رایانه صورت می پذیرد، نگرانی اشتباهات و کوتاهی پرسنل بهره بردار و در نتیجه بروز خسارات از بین می رود ... اعلام وضعیت اجزا برای جلوگیری از خرابی و وقفه در کار اجزای ساختمان: با توجه به نمایش وضعیت کارکردی هر یک از المان های تاسیسات روی رایانه اصلی، کنترل سلامت اجزا به راحتی امکان پذیر است ... مثالی از یک ساختمان اداری مجهزبه bms:عموما یک رایانه مرکزی نقش واسط بین سیستم و مدیر تاسیسات را بازی می کند ...

منبع : دنیای اقتصاد    تاریخ : 14   اسفند   1387   شاخه : سخت افزار   


برنامه ای برای کنترل از راه دور

... همان طور که در شبکه ها، نقل و انتقال داده ها و ارتباط ها از راه دور امکانپذیر می شود، گاهی نیاز است که یک رایانه را نیز از راه دور کنترل کرد ... یک کاربر مجاز در این سیستم، ابتدا ارتباط فیزیکی ترمینال خود را با رایانه مرکزی برقرار کرده و پس از وارد کردن شماره شناسایی و کلمه عبور، توسط سیستم یونیکس احراز هویت می شود ... در حقیقت با این قابلیت، یک کاربر در هر کجای دنیا، در صورتی که بتواند ارتباط فیزیکی خود را با مرکز رایانه برقرار کند، قادر خواهد بود از سیستم سرویس بگیرد ... با این قابلیت، تفاوتی بین یک کاربر که پشت رایانه نشسته است و یک کاربر راه دور وجود ندارد ... با ارزان و سریع شدن سخت افزار و توسعه خدمات اینترنت، رایانه های شخصی به خانه ها راه یافتند و امروزه کاربران زیادی هستند که نیازمندند تا به جای استفاده از ترمینال، از طریق رایانه شخصی خود به یک سیستم راه دور وارد شوند ... به عنوان مثال فرض کنید که شما یک رایانه شخصی با سیستم عامل ویندوز در اختیار دارید، ولی دانشگاه شما یک رایانه با سیستم عامل لینوکس دارد ... حال به فرض اگر خواستید در منزل خود، همانند کسی که در مرکز رایانه نشسته است به محیط لینوکس وارد شده و برنامه های خود را ویرایش یا اجرا کنید، نیازمند یک ترمینال سازگار با لینوکس هستید ... اما تنها چیزی که در اختیار شماست یک رایانه شخصی است ...

منبع : جام جم آنلاین    تاریخ : 7   مهر   1387   شاخه : شبکه   


اینترنت از کجا آمد؟

... سیستمی که تنها دارای یک رایانه مرکزی باشد در مقابل صدمات وارده بسیار آسیب پذیر خواهد بود ... رضا جوالچی : ایده اینترنت در اوایل دهه 1960 و در زمانی شکل گرفت که تشکیلات نظامی ایالات متحده و شرکت راند تصمیم گرفتند از رایانه ها برای حصول اطمینان از امکان برقراری ارتباطات پیوسته در صورت تهاجم هسته ای استفاده کنند ... سیستمی که تنها دارای یک رایانه مرکزی باشد در مقابل صدمات وارده بسیار آسیب پذیر خواهد بود ... آنچه ما امروزه از آن با عنوان «اینترنت» یاد می کنیم، سیستمی از رایانه های مرتبط باهم است به نحوی که این رایانه ها از تعداد بسیار زیادی خط تلفن برای برقراری ارتباط با یکدیگر استفاده می کنند و به این ترتیب اطمینان حاصل می شود که در صورت عدم توانایی یک مسیر برای ارسال اطلاعات، مسیر دیگری قابل دسترسی خواهد بود ... آنها رایانه ها را به صورت شبکه ای به هم متصل کردند و این کار باعث شد انجام محاسبات و اجرای برنامه ها با سرعت بسیار بیشتری انجام شود زیرا اپراتورهای رایانه ها مجبور نبودند اطلاعات را به صورت نوارهای مغناطیسی یا کارت های پانچ ارسال کنند ... این شبکه های رایانه ای با آرپانت سازگار بودند زیرا از یک زبان ارتباطی جهان استفاده می کردند که به آن پروتکل کنترل شبکه (ncp) گفته می شد ... تا قبل از سال 1986 تنها کسانی که به نوعی با شرکت های بزرگ رایانه ای مانند ibm یا دیجیتال الکترونیکس در ارتباط بودند ، امکان دسترسی به اینترنت داشتند اما پس از این سال با کاهش قیمت رایانه های شخصی و افزایش سرعت آنها، امکان دسترسی به اینترنت برای افراد معمولی نیز فراهم شد ...

منبع : هموطن سلام    تاریخ : 13   مرداد   1387   شاخه : اینترنت   


آی بی ام و یاهو برای رقابت با گوگل متحد شدند

... دو شرکت "آی بی ام" و "یاهو" با همکاری یکدیگر نرم افزار رایگان و جدیدی را منتشر کرده اند که می تواند برای جستجوی صدها هزار فایل در شبکه های رایانه ای سازمانها مورد استفاده قرار گیرد ... نرم افزار مذکور در رایانه مرکزی سازمانها نصب شده و به کاربران شبکه رایانه ای سازمان اجازه می دهد در میان حداکثر 500 هزار فایل موجود در هزاران هارددیسک رایانه های این شبکه، به جستجوی اطلاعات مورد نظر خود بپردازند ... این نرم افزار قادر است بیش از 200 فرمت مختلف از فایلهای رایانه ای را طبقه بندی و فهرست کند و اطلاعات درخواستی کاربران را از میان آنها استخراج نماید ... به گفته کارشناسان شرکت تحقیقات رایانه ای "فورستر ریسرچ"، هرچند شرکت "گوگل" تنها یک درصد از درآمد خود را از فروش نرم افزارهای ویژه جستجوی اطلاعات در رایانه های مرکزی شبکه ها کسب می کند و 99 درصد از منافع گوگل از جلب آگهی های اینترنتی بدست می آید، اما هنوز هم ارائه نرم افزار جستجوگر رایگان "آی بی ام آمنی فایند یاهو ادیشن" تهدیدی برای منافع "گوگل" محسوب می شود ...

منبع : شبکه فن آوری اطلاعات ایران    تاریخ : 25   آذر   1385   شاخه : وب   


مایکروسافت پیش نمایش مجموعه آفیس 2007 را در وب سایت خود آغاز کرد

... با استفاده از چنین قابلیتهایی به طور مثال در یک سازمان که دارای شبکه رایانه ای است، آخرین نگارش از فایلهای "آفیس" که توسط کارمندان ویرایش شده، در رایانه مرکزی سازمان قرار گرفته و در هرلحظه هر کارمند می تواند آخرین ویرایش از هر فایل را مشاهده و یا ویرایش کند ...


صفحه 1
2 3
امروز 29 اسفند ماه 1388

Content on this page requires a newer version of Adobe Flash Player.

Get Adobe Flash player